旋挖能入巖是依靠沖擊作用實現的
  從入巖鉆進中對巖石作用力的方式看，各種鉆機都力求實現對巖石的沖擊作用，因為沖擊使設備輸出的力遠遠超出靜力輸出。例如潛孔錘是通過沖擊器直接沖擊巖石；反循環鉆進中牙輪滾刀、楔形滾刀等是通過滾刀上各個點回轉半徑不同實現自轉過程對巖石的沖擊。
  旋挖鉆機入巖作業是通過控制鉆壓來實現對巖石沖擊的。鉆壓在圖二所示的模式下連續循環浮動、增壓、減壓三個節拍。增壓時鉆頭轉動阻力增大而減速，減壓時鉆頭轉動阻力減小而加速，從動量、沖量轉化方程可知速度變化越大，變化時間越短對巖石的沖擊力越大。通過沖擊，有效解決了鉆機對巖石作用力不足，難以超越破碎巖石最低載荷值問題。通過對巖石的沖擊也有利于自由面的形成。鉆頭連續轉動中，刀頭間歇地沖擊巖石，結果在刀具運行方向上不斷形成凹凸不平，舊的凸起被破壞后又形成新的凸起。這些凹凸不平是鉆進的自由面，無論是大自由面還是小自由面都有利于巖石受載荷（特別是受沖擊載荷）后變形從整塊巖體上剝離形成巖屑，從而增加了鉆進效率。鉆機大的加壓能力和大的動力頭功率是實現入巖的設備條件，將設備能力轉化為有效破巖能力必須經過脈沖加壓操作方式的合理配合。從圖二“入巖鉆進的合理加壓模式”看，旋挖鉆機入巖加壓模式為動、靜載聯合作用，靜載可以提高沖擊動載的作用力峰值。靜載還可以將鉆齒壓在孔底巖石上，使動載作用直接傳遞到巖石，減少功率傳遞損失和彈性碰撞的功率損失。動載有利于使對巖石的作用載荷超越一個門檻值。
  三、旋挖鉆機入巖能力和加壓模式的有效傳遞及鉆桿應滿足的基本要求旋挖鉆機入巖鉆進中，設備的扭矩和加壓力以及加壓模式在巖石上的體現是通過鉆桿傳遞的，鉆桿在主機能力及對巖石作用方式的傳遞上起至關重要的作用。為了實現對巖石的沖擊作用，操作人員必須控制加壓裝置對鉆桿進行加壓、減壓、浮動的循環操作，以使巖石受到沖擊。如果這種脈沖式的加壓力在傳遞過程中被結構的彈性變形吸收，巖石就得不到有效的沖擊。本次試驗中為單節鉆桿，這有利于傳遞可控鉆壓，圖二為合理的入巖加壓模式，壓力在大小循環中可能通過多層桿的傳遞被衰減，多層鉆桿傳遞壓力模式問題需重點考慮，鉆桿層數越少越有利于鉆機對巖石沖擊作用的形成，在多層鉆桿未完全伸出時，鉆桿緩沖彈簧剛性越大越有利于脈沖鉆壓的傳遞。脈沖鉆壓峰值點過大的鉆壓會使鉆桿局部發生失穩變形或因失穩某一局部反復承受徑向交變載荷發生疲勞斷裂。因此，鉆桿管體要加厚，以增強徑向變形抗力；材料彈性要加大，以增強在交變載荷下抗疲勞能力。