鉆機用途及主要參數

鉆機主要用于瓦斯抽放、地質勘探、探放水、注漿、滅火等。因而對鉆機的外形尺寸、重量、防爆、等都有特殊要求，西安分院研制的MK系列鉆機以鉆孔深度、鉆孔直徑、鉆桿直徑、鉆孔傾角、回轉速度、輸出扭矩、起拔能力、給進能力、給進行程、電機功率、外形尺寸及整機重量作為鉆機的技術性能參數。鑒于鉆機標定的鉆孔深度受鉆進工藝、施工要求、地層狀況影響較大，很多情況下不能體現出鉆機能力，ZDY系列鉆機以功率等級作為主參數。

新修訂的煤炭行業標準已對鉆機的基本參數作出明確規定，包括主軸轉矩、主軸轉速、給進力、起拔力、給進行程、鉆桿直徑、主軸傾角、調整范圍、電動機等共10項，

ZDY系列全液壓鉆機命名方法

ZDY1900S型，其中Z代表鉆機(漢語拼音的第一個字母)，D表示鉆機為動力頭式，Y是液壓鉆機的特殊表示，1900是鉆機的參數，鉆機的主參數為鉆機額定輸出轉矩，主參數后是鉆機的特征說明，也用相應的字母表示。例如：ZDY1900S型鉆機，S是鉆機的特征說明，表示該鉆機采用雙泵系

該型鉆機同其他MK系列鉆機相同，采用分組式布局，全機由主機、操縱臺和泵站三大部分組成。該型鉆機液壓系統使用了雙泵系統，與MK-4鉆機相比較，改進了油路，自動化程度進一步提高。

ZDY1900S主機

主機由回轉器、夾持器、給進裝置及機架組成。各部分之間裝拆方便。

(1)回轉器。回轉器由斜軸式變量馬達、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達經兩級齒輪減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉。調節馬達排量可以改變回轉器的輸出速度。主軸為通孔結構，通孔直徑75mm，回轉器安裝在給進機身的托板上，借助給進油缸沿機身導軌往復運動，實現鉆具的給進或起拔。回轉器具有側向開合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結構，具有自動對中，安全可靠、卡緊力大等特點。它不但能保證正常鉆進，還可用來升降鉆具、強力起拔等(卡盤可配用不規格的鉆桿，更換卡瓦時，用專用工具將卡瓦的彈簧壓縮放入橡膠筒內)。

(2)夾持器。夾持器固定在給進裝置機身的前端，用于夾持孔內鉆具，還可配合回轉器實現機械擰卸鉆桿。夾持器為復合式結構，采用碟形彈簧夾緊、油壓松開的常閉式工作方式，為增大加緊能力，同時外形尺寸又不致太大，增加一個副油缸，利用其活塞推力和碟形彈簧張力的共同作用來夾緊鉆桿，因此兼有常開式夾緊器的特點。卡瓦由螺釘固定在卡瓦座上，使夾緊器通孔擴大，以便通過粗徑鉆具。在夾持器與給進機身的連接處設有兩組調整墊片，用于調整夾持器卡瓦組的中心高，使之與回轉器主軸中心高度一致。

(3)給進裝置。給進裝置采用油缸直接推進。油缸體的尾部與機身固定，油缸的活塞桿與拖板相連接。借助油缸活塞桿的伸縮，帶動拖板和回轉器沿機身導軌作往復移動。回轉器與拖板之問采用翻箱式結構連接。一邊用銷軸把拖板與回轉器穿在一起，另一邊用鉸式螺栓把回轉器壓在拖板上。起下粗徑鉆具時，將螺栓松開，即可把回轉器扳向銷軸一側，讓開孔口。給進機身通過鎖緊卡瓦固定在機架的立柱及支撐桿的橫梁上。

(4)機架。機架用于安裝給進裝置和固定鉆機。機架由爬履式底座、立柱、支撐油缸及支撐桿等組成。給進裝置在機架上可以掉頭安裝，利用支撐油缸可調整傾角，滿足各種傾角的鉆孔。支撐桿采用二節式結構，根據需要配合使用。利用爬履式底座以常規方法可將鉆機安裝在基臺木上。

ZDY1900S操縱臺

操縱臺是鉆機的控制臺，由各種控制閥、壓力表及管件組成。鉆機的回轉、給進、起拔與卡盤、夾持器的聯動功能是靠操縱臺上的閥類組合實現的。

操縱臺上設有馬達回轉、支撐油缸、給進起拔、起下鉆功能轉換、夾持器功能轉換、副泵功能轉換六個操作把手，調壓溢流、減壓鉆進、給進背壓、起拔背壓四個調節手輪及指示主泵系統壓力、給進壓力、起拔壓力、副泵系統壓力、回油壓力五塊壓力表。油管排列整齊，并有指示牌標明連接方位。控制閥均安裝在操縱臺框架內。油管安裝，采用A型扣壓式高壓膠管與自封式快速接頭組合，密封可靠，拆卸方便。各個把手的操縱方法也有標明。

ZDY1900S泵站

泵站是鉆機的動力源，由防爆電動機(易燃易爆環境中使用隔爆型電動機，非易燃易爆環境中使用普通型電動機，產品銘牌中加“P”以示區別)、主泵、副泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座等部件組成。電動機通過彈性聯軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經操縱臺驅動鉆機的各項執行機構工作。

油箱是容納液壓油的容器，置于油泵的上方。在油箱上設有多種保護裝置。如吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計、油位指示器、磁鐵等，為避免在井下加油時臟物進入油箱，可通過空氣濾清器加油。

綜上所述該鉆機有以下特點：

(1)鉆機由三大件組成，即主機、泵站、操縱臺。可以根據場地情況靈活擺布；解體性好，搬遷運輸方便；

(2)機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴大其通孔內徑，便于取下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率；

(3)單油缸直接給進與起拔鉆具，結構簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，提高了鉆機處理事故的能力；

(4)采用雙泵系統，回轉參數與給進工藝獨立調節。變量油泵和變量馬達組合進行無級調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整，提高了鉆機對不同鉆進工藝的適應能力；

(5)回轉器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機本身結構尺寸的限制；

(6)用支撐油缸調整機身傾角方便省力，安全可靠；

(7)通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口二定距離，有利于人身安全；

(8)液壓系統保護裝置完備，提高了鉆機工作的可靠性，液壓元件采用國產先進定型產品，性能穩定可靠，通用性強。

ZDY1900S液壓系統工作原理

鉆機采用回轉和給進分別供油的雙泵開式循環液壓系統，電動機啟動后，主變量泵經濾油器、截止閥吸人低壓油，輸出的高壓油進入操縱臺多路換向閥8。副泵經吸油濾油器、截止閥吸人低壓油，輸出的高壓油先進入副泵油路板，再進入多路換向閥的中聯。多路換向閥8由三聯閥組成：左邊一聯，控制液壓馬達ll的正轉、反轉和停止；中間一聯：控制支撐油缸的起落；右邊一聯控制給進起拔油缸的前進、后退和停止。三聯閥都處于中位時主、副油泵均卸荷，液壓馬達ll和油缸處于浮動狀態；為防止系統過載，主泵的工作壓力由多路換向閥內設的；主泵回油經回油濾油器和冷卻器回到油箱，壓力表；在回轉油路中設有單向閥組，液壓馬達回轉(正在給進、起拔回路中各串聯一個單向節流閥；給進回路中設置了調壓溢流閥、單向減壓閥、注意：副泵的流量在滿足使用要求的情況下，應盡量調；起下鉆功能轉換閥為三位四通閥，通過操縱該閥可；

浮動狀態。操作閥，主泵輸出的高壓油全部進入回轉油路。副泵的壓力油可根據鉆進工況選擇有兩種方式：一種是油液全部進入給進回路由調壓溢流閥控制給進壓力；另一種是油液分兩路，一路進入卡盤(或卡盤和夾持器)對卡盤實行高壓輸入，強力卡緊鉆桿，另一路經減壓閥進入給進回路，由減壓閥控制給進壓力。當減壓閥，處于中位時，操作閥F：或主、副泵油液合流，實現快速提升。

為防止系統過載，主泵的工作壓力由多路換向閥內設的安全溢流閥限定，調定壓力為21MPa，其值由壓力表7來監視。副泵的工作壓力由副泵油路板上的安全溢流閥32控制，調定壓力表為21MPa，其值由壓力表監視，使用時不得超調。